• ART_ERROR : error.h
• ART_MSG : error.h
• ART_WARN : error.h
• NODE : vehicle_configurable_tf.cc , vehicle_static_tf.cc
• POLYNOMIAL_NAME_SIZE : polynomial.h
• UTM_E2 : UTM.h
• UTM_E4 : UTM.h
• UTM_E6 : UTM.h
• UTM_EP2 : UTM.h
• UTM_FE : UTM.h
• UTM_FN_N : UTM.h
• UTM_FN_S : UTM.h
• UTM_K0 : UTM.h
• WGS84_A : UTM.h
• WGS84_B : UTM.h
• WGS84_E : UTM.h
• WGS84_EP : UTM.h
• WGS84_F : UTM.h