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• cart_pose_pub : pr2_utils.PR2Arm
• cart_posure_pub : pr2_utils.PR2Arm
• cb_func : rcommander.tool_utils.SimpleStateCB
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• child_document : rcommander.tool_utils.EmbeddableState
• child_gm : rcommander.state_machine_tool.StateMachineTool , rcommander.state_machine_tool.StateMachineNodeSmach , rcommander.tool_utils.EmbeddableState , gripper_event_tool.GripperEventTool
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• clear_frames_service : rcommander.freeze_frame_tool.FreezeFrameTool , rcommander.pointcloud_click_tool.PointCloudClickTool
• client : pr2_utils.PR2Arm
• comboBox : rcommander.rcommander_auto.Ui_RCommanderWindow
• combobox : rcommander.tool_utils.ComboBox
• connections_tab : rcommander.rcommander_auto.Ui_RCommanderWindow
• container : rcommander.tool_utils.SliderBox
• context : rcommander.graph_view.GraphView , rcommander.nodebox_gui.NodeBoxGUI
• count : rcommander.graph_model.FSMDocument
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• curid : pr2_utils.GenericListener
• current : graph_example4.senses