• Allocator : pose_graph
• EdgeIdSet : pose_graph
• IncidentNodes : pose_graph
• InEdgeIter : pose_graph
• NodeIdSet : pose_graph
• NodeIndexMap : pose_graph
• NodePair : pose_graph
• NodePoseMap : pose_graph
• OutEdgeIter : pose_graph
• PoseConstraintMap : pose_graph
• PoseGraphAdjacencyList : pose_graph
• PoseGraphEdge : pose_graph
• PoseGraphVertex : pose_graph
• PrecisionMatrix : pose_graph
• Spa2DPtr : pose_graph
• SpaPtr : pose_graph
• VertexIter : pose_graph