- a -

• a2b : rgbdtools::KeyframeAssociation
• association_matrix_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector

- b -

• b2c_ : rgbdtools::MotionEstimation

- c -

• candidate_matrix_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• candidate_method_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• compute_descriptors_ : rgbdtools::FeatureDetector
• confidence : RobustMatcher
• correspondence_matrix_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• covariances_ : rgbdtools::MotionEstimationICPProbModel

- d -

• depth_img : rgbdtools::RGBDFrame
• descriptors : rgbdtools::RGBDFrame
• detector : RobustMatcher
• detector_ : rgbdtools::MotionEstimationPairwiseRANSAC
• dist : rgbdtools::RGBDFrame
• distance : RobustMatcher

- e -

• extractor : RobustMatcher

- f -

• f2b_ : rgbdtools::MotionEstimationICPProbModel , rgbdtools::MotionEstimationPairwiseRANSAC
• found_markers : rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• frame_id : rgbdtools::Header

- g -

• gft_detector_ : rgbdtools::GftDetector

- h -

• header : rgbdtools::RGBDFrame

- i -

• I_ : rgbdtools::MotionEstimationICPProbModel
• index : rgbdtools::RGBDFrame
• init_surf_threshold_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• initialized_ : rgbdtools::MotionEstimationPairwiseRANSAC
• intr : rgbdtools::RGBDFrame

- k -

• k_nearest_neighbors_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• keypoints : rgbdtools::RGBDFrame
• kf_idx_a : rgbdtools::KeyframeAssociation
• kf_idx_b : rgbdtools::KeyframeAssociation
• kp_covariances : rgbdtools::RGBDFrame
• kp_means : rgbdtools::RGBDFrame
• kp_valid : rgbdtools::RGBDFrame

- l -

• landmark_observations : rgbdtools::KeyframeGraphSolverISAM
• landmarks : rgbdtools::KeyframeGraphSolverISAM
• landmarks_explicit : rgbdtools::KeyframeGraphSolverISAM
• linearSolver : rgbdtools::KeyframeGraphSolverG2O
• log_one_minus_ransac_confidence_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector , rgbdtools::MotionEstimationPairwiseRANSAC

- m -

• manually_added : rgbdtools::RGBDKeyframe
• mapping_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• marker_kf : rgbdtools::KeyframeGraphSolverISAM
• marker_observations : rgbdtools::KeyframeGraphSolverISAM
• marker_poses : rgbdtools::KeyframeGraphSolverISAM
• marker_size : rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• markers_ : rgbdtools::KeyframeGraphSolverISAM
• match_matrix_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• matcher_max_desc_dist_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector , rgbdtools::MotionEstimationPairwiseRANSAC
• matcher_max_desc_ratio_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector , rgbdtools::MotionEstimationPairwiseRANSAC
• matcher_use_desc_ratio_test_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector , rgbdtools::MotionEstimationPairwiseRANSAC
• matchers_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• matches : rgbdtools::KeyframeAssociation
• max_assoc_dist_mah_ : rgbdtools::MotionEstimationICPProbModel
• max_assoc_dist_mah_sq_ : rgbdtools::MotionEstimationICPProbModel
• max_corresp_dist_eucl_ : rgbdtools::MotionEstimationICPProbModel
• max_corresp_dist_eucl_sq_ : rgbdtools::MotionEstimationICPProbModel
• max_iterations_ : rgbdtools::MotionEstimationICPProbModel
• max_model_size_ : rgbdtools::MotionEstimationICPProbModel
• max_range_ : rgbdtools::FeatureDetector
• max_stdev_ : rgbdtools::FeatureDetector
• means_ : rgbdtools::MotionEstimationICPProbModel
• min_correspondences_ : rgbdtools::MotionEstimationICPProbModel
• min_distance_ : rgbdtools::GftDetector , rgbdtools::StarDetector
• model_idx_ : rgbdtools::MotionEstimationICPProbModel
• model_ptr_ : rgbdtools::MotionEstimationICPProbModel
• model_size_ : rgbdtools::MotionEstimationICPProbModel
• model_tree_ : rgbdtools::MotionEstimationICPProbModel
• motion_constraint_ : rgbdtools::MotionEstimation
• mutex_ : rgbdtools::FeatureDetector

- n -

• n_candidates_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• n_features_ : rgbdtools::GftDetector , rgbdtools::OrbDetector
• n_keypoints_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• n_matches_accept : rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• n_nearest_neighbors_ : rgbdtools::MotionEstimationICPProbModel
• n_original_poses : rgbdtools::KeyframeGraphDetector , rgbdtools::KeyframeGraphSolverISAM
• n_valid_keypoints : rgbdtools::RGBDFrame
• nsec : rgbdtools::Time

- o -

• optimizer : rgbdtools::KeyframeGraphSolverG2O
• orb_descriptor_ : rgbdtools::GftDetector , rgbdtools::OrbDetector
• orb_detector_ : rgbdtools::OrbDetector
• output_path_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector

- p -

• pairwise_matcher_index_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• pairwise_matching_method_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• path_length_angular : rgbdtools::RGBDKeyframe
• path_length_linear : rgbdtools::RGBDKeyframe
• pose : rgbdtools::RGBDKeyframe
• poses : rgbdtools::KeyframeGraphSolverISAM
• prev_frame_ : rgbdtools::MotionEstimationPairwiseRANSAC
• priors : rgbdtools::KeyframeGraphSolverISAM

- r -

• ransac_confidence_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector , rgbdtools::MotionEstimationPairwiseRANSAC
• ransac_max_iterations_ : rgbdtools::MotionEstimationPairwiseRANSAC , rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• ransac_sufficient_inlier_ratio_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• ratio : RobustMatcher
• refineF : RobustMatcher
• rgb_img : rgbdtools::RGBDFrame

- s -

• sac_max_eucl_dist_sq_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector , rgbdtools::MotionEstimationPairwiseRANSAC
• sac_min_inliers_ : rgbdtools::MotionEstimationPairwiseRANSAC , rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• sac_reestimate_tf_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector , rgbdtools::MotionEstimationPairwiseRANSAC
• sac_save_results_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• sec : rgbdtools::Time
• seq : rgbdtools::Header
• slam : rgbdtools::KeyframeGraphSolverISAM
• smooth_ : rgbdtools::FeatureDetector
• solver_ptr : rgbdtools::KeyframeGraphSolverG2O
• stamp : rgbdtools::Header
• star_detector_ : rgbdtools::StarDetector
• surf_descriptor_ : rgbdtools::SurfDetector
• surf_detector_ : rgbdtools::SurfDetector

- t -

• tf_epsilon_angular_ : rgbdtools::MotionEstimationICPProbModel
• tf_epsilon_linear_ : rgbdtools::MotionEstimationICPProbModel
• threshold_ : rgbdtools::SurfDetector , rgbdtools::StarDetector , rgbdtools::OrbDetector
• type : rgbdtools::KeyframeAssociation

- u -

• used : rgbdtools::RGBDFrame

- v -

• valid_markers : rgbdtools::KeyframeGraphSolverISAM
• valid_poses : rgbdtools::KeyframeGraphSolverISAM
• verbose : RobustMatcher
• verbose_ : rgbdtools::KeyframeGraphDetector
• vertexIdx : rgbdtools::KeyframeGraphSolverG2O
• vodom : rgbdtools::KeyframeGraphSolverISAM

- z -

• Z_STDEV_CONSTANT : rgbdtools::RGBDFrame