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• _struct_I : hrl_object_fetching::srv::_DetectTable
• args : hrl_object_fetching::object_fetching
• filter_traj : hrl_object_fetching::untuck_grasp
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• g : hrl_object_fetching::untuck_grasp
• i : hrl_object_fetching::quick_data
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• l_jt_idx_lis : hrl_object_fetching::quick_data
• lis : hrl_object_fetching::quick_data
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• python3 : hrl_object_fetching::srv::_DetectTable
• q : hrl_object_fetching::untuck_grasp
• r_jt_idx_lis : hrl_object_fetching::quick_data
• result : hrl_object_fetching::untuck_grasp
• sub : hrl_object_fetching::quick_data
• t : hrl_object_fetching::untuck_grasp
• UNTUCK : hrl_object_fetching::untuck_grasp
• vel : hrl_object_fetching::untuck_grasp