- a -

• a1 : inttab_t
• a2 : inttab_t
• addr : inttab_t

- b -

• b1 : inttab_t
• b2 : inttab_t
• buf : frame_common::DenseStereo

- c -

• cam : frame_common::Frame
• cart_to_disp : frame_common::Frame
• cloud : frame_common::FrameExtended
• corrSize : frame_common::DenseStereo
• cx : frame_common::CamParams
• cy : frame_common::CamParams

- d -

• dense_pointcloud : frame_common::Frame
• detector : frame_common::FrameProc
• disp_to_cart : frame_common::Frame
• disps : frame_common::Frame
• doSparse : frame_common::FrameProc
• dtors : frame_common::Frame

- e -

• extractor : frame_common::FrameProc

- f -

• fdisp : frame_common::DenseStereo
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• frim : frame_common::DenseStereo
• ftzero : frame_common::SparseStereo , frame_common::DenseStereo
• fx : frame_common::CamParams
• fy : frame_common::CamParams

- g -

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- i -

• imDisp : frame_common::DenseStereo
• img : frame_common::Frame
• imgRight : frame_common::Frame
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• ipts : frame_common::Frame
• isStereo : frame_common::Frame

- k -

• kpts : frame_common::Frame

- l -

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• lim : frame_common::DenseStereo , frame_common::SparseStereo

- m -

• max_disp : frame_common::SparseStereo

- n -

• ndisp : frame_common::FrameProc , frame_common::DenseStereo

- p -

• pl_ipts : frame_common::Frame
• pl_kpts : frame_common::Frame
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• pl_pts : frame_common::Frame
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• pts : frame_common::Frame

- r -

• rgrad : frame_common::SparseStereo
• rim : frame_common::DenseStereo , frame_common::SparseStereo

- t -

• textureThresh : frame_common::DenseStereo
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• tkpts : frame_common::Frame
• tx : frame_common::CamParams

- u -

• ufilter_thresh : frame_common::SparseStereo
• uniqueThresh : frame_common::DenseStereo
• use_grad_img : frame_common::SparseStereo