• DEFAULT_BAUDRATE : serial_com.cpp
• DEFAULT_PORT : serial_com.cpp
• KEYCODE_0 : sick_key.cpp
• KEYCODE_D : sick_key.cpp
• KEYCODE_ENTER : sick_key.cpp
• KEYCODE_L : sick_key.cpp
• KEYCODE_Q : sick_key.cpp
• KEYCODE_R : sick_key.cpp
• KEYCODE_SPACE : sick_key.cpp
• KEYCODE_U : sick_key.cpp