• C : Pid , art_common.pid.Pid
• coef : Polynomial
• dstate : Pid , art_common.pid.Pid
• istate : Pid , art_common.pid.Pid
• kd : Pid , art_common.pid.Pid
• ki : art_common.pid.Pid , Pid
• kp : art_common.pid.Pid , Pid
• name : Pid , art_common.pid.Pid , Polynomial
• omax : Pid , art_common.pid.Pid
• omin : Pid , art_common.pid.Pid
• prefix_ : ArtFrames::VehicleRelative
• starting : Pid , art_common.pid.Pid