• __init__() : ar_manipulation.head , ar_manipulation.ar_manipulation , ar_manipulation.gripper , ar_manipulation.torso
• Close() : ar_manipulation.gripper
• detect_artag() : ar_manipulation.ar_manipulation
• down() : ar_manipulation.torso
• epc_move_arm() : ar_manipulation.ar_manipulation
• fetch_tool() : ar_manipulation.ar_manipulation
• get_angles() : ar_manipulation.ar_manipulation
• marker_lookup_cb() : ar_manipulation.ar_manipulation
• Open() : ar_manipulation.gripper
• put_back_tool_cb() : ar_manipulation.ar_manipulation
• set_pose() : ar_manipulation.head
• setup_pr2_init_pose() : ar_manipulation.ar_manipulation
• switch_arm() : ar_manipulation.ar_manipulation