- b -

• BodyPair : grasp_planner.h

- c -

• col_Mat4 : ivmgr.h , matvec3D.h
• CollisionData : collisionStructures.h , world.h
• CollisionReport : world.h , collisionStructures.h
• ContactData : world.h , collisionStructures.h
• ContactReport : collisionStructures.h , world.h

- d -

• doublePtr : gws.cpp
• DynamicParameters : dynamics.h

- e -

• ET : cgal_qp.cpp

- f -

• Face : mesh_loader.h
• facetT : qset.c , mem.c , libqhull.h

- g -

• global_object : dlfcn-win32.cpp

- i -

• i2T : testqset.c
• intrealT : stat.h

- m -

• mergeT : merge.h

- n -

• Neighborhood : world.h , collisionStructures.h

- o -

• OtherData : ply.h
• OtherElem : ply.h

- p -

• PlyElement : ply.h
• PlyFile : ply.h
• PlyOtherElems : ply.h
• PlyOtherProp : ply.h
• PlyProperty : ply.h
• PlyPropRules : ply.h
• PlyRuleList : ply.h
• printvridgeT : io.h
• Program : cgal_qp.cpp
• ptr_intT : mem.h

- q -

• qhmemT : mem.h
• qhstatT : libqhull.h , stat.h
• qhT : libqhull.h

- r -

• rboxT : rboxlib.c
• ridgeT : libqhull.h , qset.c , mem.c
• RuleName : ply.c

- s -

• setelemT : qset.h
• setT : libqhull.h , qset.h , mem.h
• Solution : cgal_qp.cpp

- v -

• Vertex : mesh_loader.h
• vertexT : libqhull.h