- r -

• r : intrealT
• R : transf
• r1 : SoftContact
• r1prime : SoftContact
• r2 : SoftContact
• r2prime : SoftContact
• r_gripper_tip_name : Pr2Gripper2010
• radius : TendonWrapper
• RANDOMa : qhT
• RANDOMb : qhT
• RANDOMdist : qhT
• RANDOMfactor : qhT
• RANDOMoutside : qhT
• rankGraspsButton : Ui_DBasePlannerDlgUI
• rankingMethodComboBox : Ui_DBasePlannerDlgUI
• rankingMethodLabel : Ui_DBasePlannerDlgUI
• rankingMethodLabel_2 : Ui_DBasePlannerDlgUI
• rankLabel : Ui_CompliantPlannerDlgUI , Ui_EigenGraspPlannerDlgUI
• rawGlove : GloveInterface
• rbox_command : qhT
• rbox_message : orgQhull::RboxPoints
• rbox_new_count : orgQhull::RboxPoints
• rbox_status : orgQhull::RboxPoints
• recordButton : Ui_GloveCalibrationDlgUI
• recordedDistance : CalibrationPose
• recordedGraspsLabel : Ui_GraspCaptureDlgUI
• redundant : facetT
• refCount : GWS
• relPhi : SoftContact
• reltol : LMIOptimizer
• render : grasp_tester
• renderIt : grasp_manager
• rep_ : TiXmlString
• replace : facetT
• REPORTfreq : qhT
• REPORTfreq2 : qhT
• RERUN : qhT
• rescale_factor_ : db_planner::Model
• resetObjectButton : Ui_CompliantPlannerDlgUI
• resolutionEdit : Ui_CompliantPlannerDlgUI
• restartexit : qhT
• resultsBox : Ui_CompliantPlannerDlgUI
• resultsFileEdit : Ui_CompliantPlannerDlgUI
• retrieveGraspsButton : Ui_DBasePlannerDlgUI
• ridge : orgQhull::QhullRidge::PrintRidge
• ridge_id : qhT
• ridgeoutnum : qhT
• ridges : facetT
• rigidCheckBox : Ui_EigenGraspDlgUI
• ROADtag : orgQhull::RoadError
• robotVec : World
• rot : transf
• ROTATErandom : qhT
• rotateToolAction : Ui_MainWindowUI
• row : TiXmlCursor
• rule_list : PlyFile , PlyPropRules
• run_called : orgQhull::Qhull
• run_id : orgQhull::QhullFacetSet::PrintFacetSet , orgQhull::QhullPointSet::PrintIdentifiers , orgQhull::QhullVertex::PrintVertex , orgQhull::QhullFacetList::PrintFacetList , orgQhull::QhullPoints::PrintPoints , orgQhull::QhullFacet::PrintRidges , orgQhull::QhullFacetList::PrintFacets , orgQhull::QhullVertexSet::PrintVertexSet , orgQhull::QhullFacetList::PrintVertices , orgQhull::QhullFacet::PrintFacet , qhT , orgQhull::QhullFacet::PrintCenter , orgQhull::QhullPoint::PrintPoint , orgQhull::QhullPointSet::PrintPointSet , orgQhull::QhullFacet::PrintHeader , orgQhull::QhullRidge::PrintRidge