Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- r -

• r : intrealT
• R : transf
• r1 : SoftContact
• r1prime : SoftContact
• r2 : SoftContact
• r2prime : SoftContact
• r_gripper_tip_name : Pr2Gripper2010
• radius : TendonWrapper
• RANDOMa : qhT
• RANDOMb : qhT
• RANDOMdist : qhT
• RANDOMfactor : qhT
• RANDOMoutside : qhT
• randomSplit() : Collision::Leaf
• Rank() : db_planner::GraspRanker
• rank() : Matrix
• rankGraspsButton : Ui_DBasePlannerDlgUI
• rankGraspsButton_clicked() : DBasePlannerDlg
• rankingMethodComboBox : Ui_DBasePlannerDlgUI
• rankingMethodLabel : Ui_DBasePlannerDlgUI
• rankingMethodLabel_2 : Ui_DBasePlannerDlgUI
• rankLabel : Ui_CompliantPlannerDlgUI , Ui_EigenGraspPlannerDlgUI
• rawGlove : GloveInterface
• rbox_command : qhT
• rbox_message : orgQhull::RboxPoints
• rbox_new_count : orgQhull::RboxPoints
• rbox_status : orgQhull::RboxPoints
• rboxCommand() : orgQhull::Qhull
• rboxMessage() : orgQhull::RboxPoints
• RboxPoints() : orgQhull::RboxPoints
• rboxStatus() : orgQhull::RboxPoints
• readBodyIndList() : ClientSocket
• readCandidateGraspsFile() : grasp_manager
• readClient() : ClientSocket
• readDOFForces() : ClientSocket
• readDOFVals() : ClientSocket , Robot
• readFromArray() : VariableSet
• readFromFile() : VirtualContact , VirtualContactOnObject , VariableSet , HandObjectState , EigenGrasp , EigenGraspInterface , CalibrationPose , GraspRecord , PLYModelLoader
• readFromStream() : DOF , BreakAwayDOF , EigenGrasp
• readFromXml() : EigenGrasp
• ReadName() : TiXmlBase
• readParametersFromXml() : DOF , BreakAwayDOF
• readPlannerSettings() : EigenGraspPlannerDlg
• readPosition() : HandObjectState
• readPosture() : HandObjectState
• readRobotIndList() : ClientSocket
• readSettings() : World
• ReadText() : TiXmlBase
• ReadValue() : TiXmlElement
• readVariable() : VariableSet
• READY : TaskDispatcher
• readyToCalibrate() : GloveInterface
• realHandFromSimulation() : BarrettHandDlg
• record() : GloveCalibrationDlg
• recordButton : Ui_GloveCalibrationDlgUI
• recordedDistance : CalibrationPose
• recordedGraspsLabel : Ui_GraspCaptureDlgUI
• recordFailedTest() : orgQhull::RoadTest
• recordPoseFromGlove() : GloveInterface
• RecursionCallback() : Collision::RecursionCallback
• redrawFrictionCones() : Body
• redundant : facetT
• ref() : GWS
• refCount : GWS
• reference : orgQhull::Coordinates , orgQhull::Coordinates::iterator , orgQhull::Coordinates::const_iterator , orgQhull::QhullLinkedList< T > , orgQhull::QhullLinkedList< T >::iterator , orgQhull::QhullLinkedList< T >::const_iterator , orgQhull::QhullPoints::iterator , orgQhull::QhullPoints::const_iterator , orgQhull::QhullPointSet::iterator , orgQhull::QhullPointSet::const_iterator
• referenceSetT() : orgQhull::QhullSetBase
• RegionCallback() : Collision::RegionCallback
• registerBuiltinCreators() : WorldElementFactory
• registerCreator() : WorldElementFactory
• relPhi : SoftContact
• reltol : LMIOptimizer
• remove() : orgQhull::MutableCoordinatesIterator
• Remove() : TiXmlAttributeSet
• remove_graspRepresentation() : plannedGrasp
• removeAll() : orgQhull::Coordinates
• removeAllGeometry() : TendonInsertionPoint
• removeAt() : orgQhull::Coordinates
• RemoveAttribute() : TiXmlElement
• removeAttribute() : HandObjectState
• removeBody() : CollisionInterface , GraspitCollision
• RemoveChild() : TiXmlNode
• removeContact() : Body
• removeContactDuplicates() : CollisionInterface
• removeElementFromSceneGraph() : World
• removeFirst() : orgQhull::Coordinates
• removeGWS() : Grasp
• removeInsertionPoint() : Tendon
• removeLast() : orgQhull::Coordinates
• removeParameter() : VariableSet
• removePart() : SoArrow
• removePrevContact() : Body
• removeProjection() : Grasp
• removeQM() : Grasp
• removeRobot() : World
• removeTemporaryInsertionPoints() : Tendon , HumanHand
• removeWrapperIntersections() : Tendon
• render : grasp_tester , EGPlanner
• renderIt : grasp_manager
• rep_ : TiXmlString
• replace : facetT , orgQhull::Coordinates
• ReplaceChild() : TiXmlNode
• replaceContactSetWithPerimeter() : CollisionInterface
• replaceQM() : Grasp
• REPORTfreq : qhT
• REPORTfreq2 : qhT
• RERUN : qhT
• rescale_factor_ : db_planner::Model
• RescaleFactor() : db_planner::Model
• reserve() : orgQhull::Coordinates , TiXmlString
• reserveCoordinates() : orgQhull::PointCoordinates
• reservePoints() : orgQhull::RboxPoints
• reset() : DOF , RigidDOF , BreakAwayDOF , CompliantDOF , VariableSet , HandObjectState , SimAnn , CData , Profiling::ProfileInstance , Profiling::Profiler , Collision::RecursionCallback , Collision::CollisionCallback , Collision::ContactCallback , Collision::DistanceCallback , Collision::ClosestPtCallback , Collision::RegionCallback , Collision::CollisionModel , GraspProcessor , CGDBGraspProcessor , EigenTorqueComputer , McGripAnalyzer , McGripOptimizer
• resetAll() : Profiling::Profiler
• resetColor() : grasp_representation
• resetContactList() : Body
• resetContactsChanged() : WorldElement
• resetDynamics() : DynamicBody , World
• resetDynamicsFlag() : DynamicBody
• resetDynamicWrenches() : World
• resetExtWrenchAcc() : DynamicBody
• resetFlock() : SensorInputDlg
• resetObjectButton : Ui_CompliantPlannerDlgUI
• resetObjectButtonClicked() : CompliantPlannerDlg
• resetParameters() : EGPlanner , ListPlanner , LoopPlanner , OnLinePlanner , SimAnnPlanner
• resetPlanner() : GuidedPlanner , EGPlanner , GraspTester , OnLinePlanner
• resetSlave() : EigenGraspDlg
• resize() : SparseMatrix , Matrix , Profiling::Profiler
• resolutionEdit : Ui_CompliantPlannerDlgUI
• restartexit : qhT
• restoreCameraPos() : IVmgr
• restoreState() : Robot
• Result : SimAnn
• resultsBox : Ui_CompliantPlannerDlgUI
• resultsFileEdit : Ui_CompliantPlannerDlgUI
• retranslateUi() : Ui_GloveCalibrationDlgUI , Ui_AboutDlg , Ui_ArchBuilderDlgUI , Ui_BarrettHandDlgUI , Ui_CompliantPlannerDlgUI , Ui_ContactExaminerDlgUI , Ui_DBaseDlgUI , Ui_EigenGraspPlannerDlgUI , Ui_EigenGraspDlgUI , Ui_GFODlgUI , Ui_QMDlgUI , Ui_GraspCaptureDlgUI , Ui_GWSProjDlgBase , Ui_MainWindowUI , Ui_QualityIndicatorUI , Ui_PlannerDlgUI , Ui_SettingsDlgUI , Ui_OptimizerDlgUI , Ui_DBasePlannerDlgUI , Ui_BodyPropDlgUI
• retrieveGraspsButton : Ui_DBasePlannerDlgUI
• retrieveGraspsButton_clicked() : DBasePlannerDlg
• returnToMarkedState() : DynamicBody
• reverseKey() : SparseMatrix
• revertAndClose() : BodyPropDlg
• revertRobotPose() : GloveInterface
• REVOLUTE : DynJoint
• RevoluteDynJoint() : RevoluteDynJoint
• RevoluteJoint() : RevoluteJoint
• revoluteJointChanged() : IVmgr
• revoluteJointChangedCB() : IVmgr
• revoluteJointClicked() : IVmgr
• revoluteJointClickedCB() : IVmgr
• revoluteJointFinished() : IVmgr
• revoluteJointFinishedCB() : IVmgr
• ridge : orgQhull::QhullRidge::PrintRidge
• ridge_id : qhT
• ridgeoutnum : qhT
• ridges() : orgQhull::QhullFacet , facetT
• RIGID : DOF
• rigidCheckBox : Ui_EigenGraspDlgUI
• rigidCheckBox_clicked() : EigenGraspDlg
• RigidDOF() : RigidDOF
• RoadError() : orgQhull::RoadError
• RoadLogEvent() : orgQhull::RoadLogEvent
• roadLogEvent() : orgQhull::RoadError
• ROADtag : orgQhull::RoadError
• RoadTest() : orgQhull::RoadTest
• Robonaut() : Robonaut
• Robot() : Robot , Link , DOF
• robotCollisionsAreOff() : World
• RobotIQ() : RobotIQ
• robotVec : World
• RootElement() : TiXmlDocument
• RosDatabaseManager() : db_planner::RosDatabaseManager
• rot : transf
• rotate_transf : transf
• ROTATErandom : qhT
• rotateToolAction : Ui_MainWindowUI
• ROTATION() : Matrix
• rotation() : transf
• ROTATION2D() : Matrix
• rotXYZ : transf
• Row() : TiXmlBase
• row() : mat3 , TiXmlCursor
• rows() : Matrix
• rule_list : PlyPropRules , PlyFile
• run() : EGPlanner , CGDBGraspProcessor
• run_called : orgQhull::Qhull
• run_id : orgQhull::QhullFacet::PrintFacet , orgQhull::QhullFacetList::PrintFacetList , orgQhull::QhullPointSet::PrintPointSet , qhT , orgQhull::QhullPointSet::PrintIdentifiers , orgQhull::QhullVertex::PrintVertex , orgQhull::QhullFacet::PrintCenter , orgQhull::QhullFacetList::PrintVertices , orgQhull::QhullPoint::PrintPoint , orgQhull::QhullFacetList::PrintFacets , orgQhull::QhullVertexSet::PrintVertexSet , orgQhull::QhullPoints::PrintPoints , orgQhull::QhullFacet::PrintRidges , orgQhull::QhullRidge::PrintRidge , orgQhull::QhullFacetSet::PrintFacetSet , orgQhull::QhullFacet::PrintHeader
• runId() : orgQhull::Qhull
• RUNNING : TaskDispatcher , Task
• runOptimization() : GFODlg
• runQhull() : orgQhull::Qhull
• runTests() : orgQhull::RoadTest