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- a -
ac_dc :
src::element_driver::PhidgetsCurrent
analog_sensor_cache :
src::element_driver::Element
analog_sensors :
src::sensors::Sensors
angular :
src::element_driver::Twist
- b -
bad_encoder_count :
src::base_controller::BaseController
BAD_VALUE :
src::element_driver::Element
baud :
element_node::ElementROS
baudrate :
src::element_driver::Element
- c -
controller :
element_node::ElementROS
,
src::base_controller::BaseController
,
src::sensors::Sensors
,
src::sensor::Sensor
count :
src::element_driver::Element
- d -
default_pid_params :
src::element_driver::Element
digital :
src::sensor::Sensor
digital_sensor_cache :
src::element_driver::Element
digital_sensors :
src::sensors::Sensors
DPID_A :
src::element_driver::Element
DPID_B :
src::element_driver::Element
DPID_D :
src::element_driver::Element
DPID_I :
src::element_driver::Element
DPID_P :
src::element_driver::Element
- e -
Element :
src::element_driver::PhidgetsTemperature
,
src::element_driver::PhidgetsVoltage
,
src::element_driver::Ping
,
src::element_driver::GP2D12
,
src::element_driver::PhidgetsCurrent
enc_left :
src::base_controller::BaseController
enc_right :
src::base_controller::BaseController
encoder_count :
src::element_driver::Element
encoder_resolution :
src::base_controller::BaseController
,
src::element_driver::Element
encoder_type :
src::element_driver::Element
- g -
gear_reduction :
src::base_controller::BaseController
,
src::element_driver::Element
- i -
init_pid :
src::element_driver::Element
interCharTimeout :
src::element_driver::Element
interval :
src::sensor::Sensor
,
src::base_controller::BaseController
ir_range_types :
src::sensor::Sensor
- l -
linear :
src::element_driver::Twist
loop_interval :
src::element_driver::Element
- m -
max_range :
src::sensor::Sensor
maxez1_sensors :
src::sensors::Sensors
MILLISECONDS_PER_PID_LOOP :
src::element_driver::Element
min_range :
src::sensor::Sensor
model :
src::element_driver::PhidgetsCurrent
motors_reversed :
src::element_driver::Element
msg :
src::sensor::Sensor
mutex :
src::element_driver::Element
- n -
N_ANALOG_PORTS :
src::element_driver::Element
N_DIGITAL_PORTS :
src::element_driver::Element
name :
src::sensor::Sensor
- o -
odomBroadcaster :
src::base_controller::BaseController
odomPub :
src::base_controller::BaseController
output_pin :
src::sensor::Sensor
- p -
pi_robot :
src::element_driver::Element
pid_params :
element_node::ElementROS
,
src::base_controller::BaseController
pin :
src::element_driver::PhidgetsTemperature
,
src::element_driver::GP2D12
,
src::sensor::Sensor
,
src::element_driver::PhidgetsVoltage
,
src::element_driver::Ping
,
src::element_driver::PhidgetsCurrent
port :
src::element_driver::Element
,
element_node::ElementROS
pub :
src::sensor::Sensor
publish_sensors :
element_node::ElementROS
- r -
rate :
sample_node::sample_node
,
src::sensor::Sensor
,
src::base_controller::BaseController
- s -
sensor_rate :
element_node::ElementROS
sensor_state :
sample_node::sample_node
sensors :
src::sensors::Sensors
sensorStatePub :
element_node::ElementROS
servo_position :
sample_node::sample_node
servo_proxy :
sample_node::sample_node
shutdown :
src::element_driver::Element
sonar_range_types :
src::sensor::Sensor
STOP :
element_node::ElementROS
- t -
t_delta_sensors :
element_node::ElementROS
t_next_sensors :
element_node::ElementROS
temp_units :
src::element_driver::PhidgetsTemperature
,
src::element_driver::Element
th :
src::base_controller::BaseController
then :
src::base_controller::BaseController
thread_pool :
element_node::ElementROS
thread_queue :
element_node::ElementROS
ticks_per_meter :
src::base_controller::BaseController
,
src::element_driver::Element
timeout :
src::element_driver::Element
,
element_node::ElementROS
trigger_pin :
src::sensor::Sensor
type :
src::sensor::Sensor
- u -
units :
element_node::ElementROS
,
src::element_driver::Element
use_base_controller :
element_node::ElementROS
- v -
value :
src::sensor::Sensor
VPID_D :
src::element_driver::Element
VPID_I :
src::element_driver::Element
VPID_L :
src::element_driver::Element
VPID_P :
src::element_driver::Element
- w -
wheel_diameter :
src::element_driver::Element
wheel_track :
src::base_controller::BaseController
,
src::element_driver::Element
writeTimeout :
src::element_driver::Element
- x -
x :
src::base_controller::BaseController
,
src::element_driver::Angular
,
src::element_driver::Linear
- y -
y :
src::base_controller::BaseController
,
src::element_driver::Angular
,
src::element_driver::Linear
- z -
z :
src::element_driver::Linear
,
src::element_driver::Angular
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Author(s): Patrick Goebel
autogenerated on Wed Nov 14 20:50:37 2012