• addPoint() : Cluster
• Cluster() : Cluster
• fitLine() : Cluster
• forwardPropogateClusters() : LidarTracking
• getClusters() : LidarTracking
• getVelocity() : Cluster
• hasMapCollision() : LidarTracking
• lidarCallback() : LidarTracking
• LidarTracking() : LidarTracking
• linearExtrapolate() : LidarTracking
• matchClusters() : LidarTracking
• onMap() : LidarTracking
• velocityCallback() : LidarTracking