• DEFAULT_BG_B : turtle_frame.cpp
• DEFAULT_BG_G : turtle_frame.cpp
• DEFAULT_BG_R : turtle_frame.cpp
• DEFAULT_PEN_B : turtle.cpp
• DEFAULT_PEN_G : turtle.cpp
• DEFAULT_PEN_R : turtle.cpp
• KEYCODE_D : teleop_turtle_key.cpp
• KEYCODE_L : teleop_turtle_key.cpp
• KEYCODE_Q : teleop_turtle_key.cpp
• KEYCODE_R : teleop_turtle_key.cpp
• KEYCODE_U : teleop_turtle_key.cpp
• PI : turtle.h , draw_square.cpp
• TURTLESIM_NUM_TURTLES : turtle_frame.h