- c -

• CheckMDP() : utils.cpp , utils.h
• checkmdpstate() : utils.cpp
• computeDistancestoNonfreeAreas() : utils.cpp , utils.h
• computeMinUnsignedAngleDiff() : utils.h , utils.cpp
• ComputeNumofStochasticActions() : utils.h , utils.cpp
• ContTheta2Disc() : utils.cpp , utils.h

- d -

• diffTest() : module-tests.cpp
• DiscTheta2Cont() : utils.h , utils.cpp

- e -

• EuclideanDistance() : environment_nav2D.cpp
• EvaluatePolicy() : utils.h , utils.cpp

- g -

• get_bresenham_parameters() : utils.cpp , utils.h
• get_current_point() : utils.h , utils.cpp
• get_next_point() : utils.h , utils.cpp

- h -

• heaperror() : heap.cpp

- i -

• InfiniteKey() : heap.cpp
• inthash() : environment_nav2D.cpp , environment_robarm.cpp , environment_XXX.cpp , environment_navxythetalat.cpp
• IsInsideFootprint() : utils.h , utils.cpp

- m -

• main() : main.cpp , test_adjacency_list.cpp , module-tests.cpp

- n -

• normalizeAngle() : utils.cpp , utils.h

- o -

• operator<() : test_adjacency_list.cpp
• operator<<() : test_adjacency_list.cpp

- p -

• PATH_PREFIX() : module-tests.cpp
• PathExists() : utils.cpp
• plan2d() : main.cpp
• plan2duu() : main.cpp
• planandnavigate2d() : main.cpp
• planandnavigatexythetalat() : main.cpp
• planrobarm() : main.cpp
• planxythetalat() : main.cpp
• planxythetamlevlat() : main.cpp
• PrintMatrix() : utils.cpp , utils.h
• PrintUsage() : main.cpp

- r -

• runARAPlannerTest() : module-tests.cpp

- t -

• TEST() : module-tests.cpp
• testPlanner() : test_adjacency_list.cpp