cob_powercube_chain: Class Members

- a -

a : DH
action_name_ : PowercubeChainNode
alpha : DH
as_ : PowercubeChainNode

- c -

can_sem : PowercubeChainNode
CanBaudrate_ : PowercubeChainNode
CanDevice_ : PowercubeChainNode
CanModule_ : PowercubeChainNode
cmd_vel_ : PowercubeChainNode
cubeID : SimThreadArgs
cubeSimPtr : SimThreadArgs
current_position_outport : OrocosRTTArmDriverInterface
current_velocity_outport : OrocosRTTArmDriverInterface

- d -

d : DH
debug : RampCommand

- e -

Eulerx : AbsPos
Eulery : AbsPos
Eulerz : AbsPos

- f -

feedback_ : PowercubeChainNode
file : Joint_Exception
finished_ : PowercubeChainNode

- i -

isInitialized_ : PowercubeChainNode

- j -

JointNames_ : PowercubeChainNode
JointNames_param_ : PowercubeChainNode

- l -

line : Joint_Exception

- m -

m_a1 : RampCommand
m_a3 : RampCommand
m_amax : simulatedMotor , RampCommand
m_AngleOffsets : PowerCubeSim
m_Angles_Mutex : PowerCubeSim
m_AngularVel_Mutex : PowerCubeSim
m_BaudRate : PowerCubeCtrlParams
m_CanBaud_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_CanDev_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_CanDevice : PowerCubeCtrlParams
m_CANDeviceOpened : PowerCubeCtrl
m_CanModule : PowerCubeCtrlParams
m_CurrentAngles : PowerCubeSim
m_CurrentAngularMaxAccel : PowerCubeSim
m_CurrentAngularMaxVel : PowerCubeSim
m_CurrentAngularVel : PowerCubeSim
m_Dev : PowerCubeCtrl , PowerCubeSim
m_DOF : PowerCubeCtrlParams , PowerCubeCtrl , PowerCubeSim , simulatedArm
m_dof : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_dof_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_DwordSize : RTB::TimeStamp
m_ErrorMessage : PowerCubeCtrl , PowerCubeSim , simulatedArm
m_IdModules : PowerCubeCtrl , PowerCubeSim
m_IDModulesNumber : PowerCubeCtrlParams
m_in_Angles : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_in_Angles_connected : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_in_Currents : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_in_Currents_connected : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_in_Velocities : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_in_Velocities_connected : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_Initialized : PowerCubeCtrl , PowerCubeSim , simulatedArm
m_Joints : Joint< Real >
m_lastMove : simulatedMotor
m_ll : simulatedMotor
m_ll_props : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_LowerLimits : PowerCubeCtrlParams
m_MaxAcc : PowerCubeCtrlParams
m_maxAcc : PowerCubeCtrl , PowerCubeSim , simulatedArm
m_MaxAcc_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_maxVel : simulatedArm
m_MaxVel : PowerCubeCtrlParams
m_maxVel : PowerCubeCtrl , PowerCubeSim
m_MaxVel_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_mod_params : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_mod_params_bags : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_modId_props : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_motors : simulatedArm
m_Movement_Mutex : PowerCubeSim
m_MovementInProgress : PowerCubeSim
m_nachumkehr : RampCommand
m_now : moveCommand
m_NrJoints : Joint< Real >
m_NumOfModules : PowerCubeSim
m_offset_props : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_Offsets : PowerCubeCtrlParams
m_out_Angles : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_out_Velocities : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_powercubectrl : PowerCubeCtrl_OROCOS , PowerCubeSim_OROCOS
m_SecPerCount : RTB::TimeStamp
m_SimThreadArgs : PowerCubeSim
m_SimThreadID : PowerCubeSim
m_stop_method : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_T1 : RampCommand
m_T2 : RampCommand
m_T3 : RampCommand
m_TimeStamp : RTB::TimeStamp
m_timeStarted : moveCommand
m_ul : simulatedMotor
m_ul_props : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_umkehr : RampCommand
m_UpperLimits : PowerCubeCtrlParams
m_v0 : RampCommand
m_v2 : RampCommand
m_vmax : RampCommand , simulatedMotor
m_x0 : RampCommand
m_xmlFile : PowerCubeCtrl_OROCOS
m_xtarget : RampCommand
max : LimitsTheta
maxAcc : PowerCubeSim
MaxAcc_ : PowercubeChainNode
MaxAcc_param_ : PowercubeChainNode
maxVel : PowerCubeSim
min : LimitsTheta
ModIds_ : PowercubeChainNode
ModIds_param_ : PowercubeChainNode
msg : Joint_Exception

- n -

- p -

PCube_ : PowercubeChainNode
PCubeParams_ : PowercubeChainNode

- r -

result_ : PowercubeChainNode

- s -

sem_can_available : PowercubeChainNode
set_position_inport : OrocosRTTArmDriverInterface
set_velocity_inport : OrocosRTTArmDriverInterface
setMaxAcceleration : OrocosRTTArmDriverInterface
setMaxAccelerationFloat : OrocosRTTArmDriverInterface
setMaxVelocity : OrocosRTTArmDriverInterface
setMaxVelocityFloat : OrocosRTTArmDriverInterface
srvServer_Init_ : PowercubeChainNode
srvServer_Recover_ : PowercubeChainNode
srvServer_SetDefaultVel_ : PowercubeChainNode
srvServer_SetOperationMode_ : PowercubeChainNode
srvServer_Stop_ : PowercubeChainNode

- t -

T0 : simulatedMotor
targetAngle : SimThreadArgs
theta : DH
topicPub_ControllerState_ : PowercubeChainNode
topicPub_JointState_ : PowercubeChainNode
topicSub_DirectCommand_ : PowercubeChainNode
traj_ : PowercubeChainNode
traj_point_ : PowercubeChainNode
traj_point_nr_ : PowercubeChainNode
Transx : AbsPos
Transy : AbsPos
Transz : AbsPos

- u -

updater_ : PowercubeChainNode

- x -

x : Point3D

- y -

y : Point3D

- z -

z : Point3D