Namespace tuw_json

Functions

• Function tuw_json::fromJson(const Json::Value&, geometry_msgs::msg::Point&)

• Function tuw_json::fromJson(const Json::Value&, const std::string&, std::vector<geometry_msgs::msg::Pose>&)

• Function tuw_json::fromJson(const Json::Value&, geometry_msgs::msg::Quaternion&)

• Function tuw_json::fromJson(const Json::Value&, const std::string&, std::vector<geometry_msgs::msg::Point>&)

• Function tuw_json::fromJson(const Json::Value&, geometry_msgs::msg::Pose&)

• Function tuw_json::toJson(const geometry_msgs::msg::Quaternion&)

• Function tuw_json::toJson(const std::vector<geometry_msgs::msg::Point>&)

• Function tuw_json::toJson(const geometry_msgs::msg::Pose&)

• Function tuw_json::toJson(const std::vector<geometry_msgs::msg::Pose>&)

• Function tuw_json::toJson(const geometry_msgs::msg::Point&)