CHANGELOG

Changelog for package raspimouse_description

2.0.0 (2024-11-08)

  • Support ROS 2 Jazzy (#55) Co-authored-by: Kazushi Kurasawa <Kurasawa@rt-net.jp>

  • Replace ign to gz

  • Updated the remapping for subscription to reflect the removal of unstamped from ros2_controllers

  • Contributors: YusukeKato

1.2.0 (2024-03-05)

  • シミュレータ環境でscanトピックをpublish (#52)

  • camera_downwardがtrueのときRGBカメラが斜め下を向くように変更 (#50) Co-authored-by: Shota Aoki <s.aoki@rt-net.jp>

  • READMEにRGBカメラを表示するコマンドを追記 (#47)

  • Gazebo上で画像トピックを配信できるように変更 (#46)

  • RGBカメラのモデルを表示できるように変更 (#45) Co-authored-by: Shota Aoki <s.aoki@rt-net.jp>

  • cmd_velとodomのトピック名をremapping (#44)

  • controller managerが起動するように変更 (#43) Co-authored-by: Shota Aoki <s.aoki@rt-net.jp>

  • robot_description_loaderを実装 (#42) Co-authored-by: Daisuke Sato <daisuke.sato@rt-net.jp>

  • Contributors: YusukeKato

1.1.0 (2023-11-07)

  • READMEにRGBカメラを表示するコマンドを追記 (#47)

  • Gazebo上で画像トピックを配信できるように変更 (#46)

  • RGBカメラのモデルを表示できるように変更 (#45) Co-authored-by: Shota Aoki <s.aoki@rt-net.jp>

  • cmd_velとodomのトピック名をremapping (#44)

  • controller managerが起動するように変更 (#43) Co-authored-by: Shota Aoki <s.aoki@rt-net.jp>

  • robot_description_loaderを実装 (#42) Co-authored-by: Daisuke Sato <daisuke.sato@rt-net.jp>

  • Contributors: YusukeKato

1.0.1 (2023-01-31)

  • Updates README

  • Update the license year to 2022

  • Adds LiDAR (#38)

  • Update library to rviz2 (#36)

  • Update tread (ROS 2) (#32)

  • Update README for ROS 2 (#26)

  • Support ROS 2 Foxy (#24)

  • Create LICENSE

  • Contributors: Daisuke Sato, Shota Aoki, Shuhei Kozasa