protobuf_parser.h

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#pragma once
 
#include <QCheckBox>
#include <QDebug>
 
#include <google/protobuf/descriptor.h>
#include <google/protobuf/dynamic_message.h>
#include <google/protobuf/reflection.h>
#include <google/protobuf/io/zero_copy_stream_impl.h>
#include <google/protobuf/compiler/parser.h>
 
#include "error_collectors.h"
#include "PlotJuggler/messageparser_base.h"
 
using namespace PJ;
 
class ProtobufParser : public MessageParser
{
public:
  ProtobufParser(const std::string& topic_name,
                 const google::protobuf::Descriptor* descriptor, PlotDataMapRef& data)
    : MessageParser(topic_name, data)
    , _proto_pool(&_proto_database)
    , _msg_descriptor(descriptor)
  {
  }
 
  ProtobufParser(const std::string& topic_name, const std::string type_name,
                 const google::protobuf::FileDescriptorSet& descriptor_set,
                 PlotDataMapRef& data);
 
  bool parseMessage(const MessageRef serialized_msg, double& timestamp) override;
 
protected:
  google::protobuf::SimpleDescriptorDatabase _proto_database;
  google::protobuf::DescriptorPool _proto_pool;
 
  google::protobuf::DynamicMessageFactory _msg_factory;
  const google::protobuf::Descriptor* _msg_descriptor = nullptr;
};