robot_data.hpp

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#pragma once
#ifndef ROBOT_DATA_HPP_
#define ROBOT_DATA_HPP_
 
#include "fields2cover.h"
 
inline F2CRobot getSimpleRobot() {
  F2CRobot robot(1.0, 1.0);
  robot.setMaxCurv(1.0);
  robot.setMaxDiffCurv(10.0);
  return robot;
}
 
#endif  // ROBOT_DATA_HPP_