LVRPoseItem.hpp

Go to the documentation of this file.

#ifndef LVRPOSEITEM_HPP_
#define LVRPOSEITEM_HPP_

#include <QtWidgets/qtreewidget.h>

#include "../vtkBridge/LVRModelBridge.hpp"

namespace lvr2
{

class LVRPoseItem: public QTreeWidgetItem
{
public:
    LVRPoseItem(ModelBridgePtr bridge, QTreeWidgetItem* parent = 0);
    virtual ~LVRPoseItem();

    void setPose(const Pose& pose);
    Pose getPose();

protected:
    Pose m_pose;
    QTreeWidgetItem* m_xItem;
    QTreeWidgetItem* m_yItem;
    QTreeWidgetItem* m_zItem;
    QTreeWidgetItem* m_rItem;
    QTreeWidgetItem* m_tItem;
    QTreeWidgetItem* m_pItem;
};

} /* namespace lvr2 */

#endif /* LVRPOSEITEM_HPP_ */