Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- a -

• angles : slam_evaluation
• apply_tf_to_matrix() : slam_evaluation
• apply_tf_to_vector() : slam_evaluation
• args : graph_viewer , plot_odom , slam_evaluation
• ax : plot_odom , graph_viewer
• ax0 : slam_evaluation
• ax1 : slam_evaluation
• ax2 : slam_evaluation
• ax3 : slam_evaluation
• ax4 : slam_evaluation
• ax5 : slam_evaluation
• ax_edges : graph_viewer
• ax_gt : graph_viewer
• ax_list : plot_odom
• ax_odom : graph_viewer
• ax_vertices : graph_viewer

- c -

• calc_dist() : slam_evaluation
• calc_dist_xyz() : slam_evaluation
• calc_errors() : slam_evaluation
• calc_time_vector() : slam_evaluation
• check_file_len() : graph_viewer , plot_odom
• colors : slam_evaluation

- d -

• default : graph_viewer
• draw_edges() : graph_viewer

- e -

• edges : slam_evaluation
• edges_shown : graph_viewer

- f -

• f : slam_evaluation
• fig : graph_viewer
• fig0 : slam_evaluation
• fig1 : slam_evaluation
• fig2 : slam_evaluation
• fig3 : slam_evaluation
• fig4 : slam_evaluation
• fig5 : slam_evaluation
• first_gt_coincidence : slam_evaluation
• first_vertice : slam_evaluation
• font : slam_evaluation

- g -

• global_dir : graph_viewer
• graph_edges_file : graph_viewer
• graph_vertices_file : graph_viewer
• ground_truth_file : graph_viewer
• gt : slam_evaluation
• gt_corrected : slam_evaluation
• gt_data : graph_viewer
• gt_dist : slam_evaluation
• gt_moved : slam_evaluation
• gt_rb_corrected : slam_evaluation
• gt_rb_moved : slam_evaluation
• gt_rebased : slam_evaluation

- h -

• header : slam_evaluation
• help : slam_evaluation , plot_odom , graph_viewer

- i -

• img : graph_viewer

- l -

• LC_DISCARD_WINDOW : slam
• LC_MAX_INLIERS : slam
• LC_MIN_INLIERS : slam
• LC_NEIGHBORS : slam
• legend_edited : graph_viewer
• lines : slam_evaluation
• linewidth : slam_evaluation
• list_to_plot : plot_odom
• lock_file : graph_viewer

- o -

• odom : slam_evaluation
• odom_corrected : slam_evaluation
• odom_dist : slam_evaluation
• odom_errors : slam_evaluation
• odom_mae : slam_evaluation
• odom_moved : slam_evaluation
• odom_rb_corrected : slam_evaluation
• odom_rb_moved : slam_evaluation
• odom_rebased : slam_evaluation
• odometry_callback() : plot_odom
• onclick() : graph_viewer
• orb : slam_evaluation
• orb_corrected : slam_evaluation
• orb_dist : slam_evaluation
• orb_errors : slam_evaluation
• orb_mae : slam_evaluation
• orb_moved : slam_evaluation
• orb_rb_corrected : slam_evaluation
• orb_rb_moved : slam_evaluation
• orb_rebased : slam_evaluation

- p -

• p : slam_evaluation
• Param : slam_evaluation
• parser : plot_odom , slam_evaluation , graph_viewer
• plot_dim : graph_viewer
• plot_odom() : plot_odom

- q -

• q : slam_evaluation
• quaternion_from_rpy() : slam_evaluation

- r -

• real_time_plot() : graph_viewer , plot_odom
• rebase() : slam_evaluation
• remove_edges() : graph_viewer
• rm_ax() : graph_viewer , plot_odom
• rows : slam_evaluation
• rranges : slam_evaluation

- s -

• sigmoid() : slam_evaluation
• size : slam_evaluation

- t -

• tf_correction : slam_evaluation
• tf_delta : slam_evaluation
• time : slam_evaluation
• timer : graph_viewer
• to_transform() : slam_evaluation
• toRSTtable() : slam_evaluation
• TRACKING_MIN_OVERLAP : slam
• trajectory_distances() : slam_evaluation

- v -

• vect : slam_evaluation
• vertices : slam_evaluation
• vertices_dist : slam_evaluation
• vertices_errors : slam_evaluation
• vertices_mae : slam_evaluation
• visual_odometry_file : graph_viewer

- w -

• WORKING_DIRECTORY : slam