Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

• actionClient() : pr2_simple_interface
• arm : steve , sample , caroline
• BOTH : pr2_simple_interface
• convert_s() : pr2_simple_interface
• gripper : caroline , sample , steve
• GripperClient() : pr2_simple_interface
• head : caroline , sample , steve
• hug() : pr2_simple_interface
• LEFT : pr2_simple_interface
• pose_() : pr2_simple_interface
• pose_head() : pr2_simple_interface
• pose_l() : pr2_simple_interface
• pose_r() : pr2_simple_interface
• pose_torso() : pr2_simple_interface
• RIGHT : pr2_simple_interface
• sound : caroline , sample , steve
• start() : pr2_simple_interface
• torso : caroline , sample , steve
• TrajClient() : pr2_simple_interface