• baudRate : ros_arduino_python::arduino_driver
• HIGH : ros_arduino_python::arduino_sensors
• INPUT : ros_arduino_python::arduino_sensors
• LOW : ros_arduino_python::arduino_sensors
• myArduino : arduino_node , ros_arduino_python::arduino_driver
• myController : ros_arduino_python::arduino_sensors
• mySensor : ros_arduino_python::arduino_sensors
• OUTPUT : ros_arduino_python::arduino_sensors
• portName : ros_arduino_python::arduino_driver
• SERVO_MAX : ros_arduino_python::arduino_driver
• SERVO_MIN : ros_arduino_python::arduino_driver