• __init__() : pr2_simple_interface.Gripper , pr2_simple_interface.Sound , pr2_simple_interface.Torso , pr2_simple_interface.Head , pr2_simple_interface.RobotArm
• close() : pr2_simple_interface.Gripper
• determine_slap() : pr2_simple_interface.Gripper
• look() : pr2_simple_interface.Head
• look_at() : pr2_simple_interface.Head
• look_at_face() : pr2_simple_interface.Head
• mirror() : pr2_simple_interface.RobotArm
• move_to() : pr2_simple_interface.RobotArm
• pose() : pr2_simple_interface.Gripper
• random_look_at_face() : pr2_simple_interface.Head
• rel() : pr2_simple_interface.Gripper
• release() : pr2_simple_interface.Gripper
• say() : pr2_simple_interface.Sound
• set() : pr2_simple_interface.Torso
• slap() : pr2_simple_interface.Gripper
• slapDone() : pr2_simple_interface.Gripper
• wait_for() : pr2_simple_interface.Gripper , pr2_simple_interface.RobotArm , pr2_simple_interface.Torso , pr2_simple_interface.Head
• wait_for_slap() : pr2_simple_interface.Gripper