Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

• footstep_client() : test_footsteps
• get_environment_variable() : ros
• joint_angle_client() : test_joint_angles
• joint_states : naoqi_joint_states
• LEVELS : naoqi_logger
• listener : naoqi_moveto
• M_string : ros
• M_stringPtr : ros
• nao_logger : naoqi_logger
• onMessageCallback() : naoqi_logger
• ROSOUT_PUB : naoqi_logger
• S_string : ros
• StringPair : ros
• V_string : ros
• VP_string : ros