• IFSET_RC_IN : rc_io.cpp
• MESSAGE_HANDLER : mavros_plugin.h
• RST_COPY : 3dr_radio.cpp
• SERVICE_IDLE_CHECK : ftp.cpp
• SET_RC_IN : rc_io.cpp
• SET_RC_OUT : rc_io.cpp
• STAT_ADD_SENSOR : sys_status.cpp
• UAS_FCU : mavros_uas.h
• UAS_PACK_CHAN : mavros_uas.h
• UAS_PACK_TGT : mavros_uas.h