Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- g -

• getActualTrajectoryInfo : jaco::JacoAPI
• getAngularCurrent : jaco::JacoAPI
• getAngularForce : jaco::JacoAPI
• getAngularPosition : jaco::JacoAPI
• getAPIVersion : jaco::JacoAPI
• getCartesianForce : jaco::JacoAPI
• getCartesianPosition() : jaco::JacoComm , jaco::JacoAPI
• getClientConfigurations : jaco::JacoAPI
• getCodeVersion : jaco::JacoAPI
• getConfig() : jaco::JacoComm
• getControlType : jaco::JacoAPI
• getDevices : jaco::JacoAPI
• getFingerPositions() : jaco::JacoComm
• getGeneralInformations : jaco::JacoAPI
• getGlobalTrajectoryInfo : jaco::JacoAPI
• getJointAngles() : jaco::JacoComm
• getPositionCurrentActuators : jaco::JacoAPI
• getQuickStatus() : jaco::JacoComm , jaco::JacoAPI
• getSensorsInfo : jaco::JacoAPI