fitting.cpp File Reference

#include "fitting.h"
#include <ros/node_handle.h>
#include <opencv_fitting/Point2DList.h>

Include dependency graph for fitting.cpp:

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Classes
class	DetectEllipseNodeImpl
Functions
DetectEllipseNodePtr	CreateDetectEllipseNode ()
	DetectEllipseNodeの実装クラスを作成する
double	fitEllipse (const cv::Mat &points, cv::RotatedRect &ellipse)
	楕円を近似する
void	fitEllipseFromImage (cv::Mat &image, std::list< cv::RotatedRect > &ellipses)
	楕円を画像から抽出する

---

Function Documentation

DetectEllipseNodePtr CreateDetectEllipseNode

(

)

DetectEllipseNodeの実装クラスを作成する

Definition at line 47 of file fitting.cpp.

double fitEllipse	(	const cv::Mat &	points,
		cv::RotatedRect &	ellipse
	)

楕円を近似する

Definition at line 36 of file fitting.cpp.

void fitEllipseFromImage	(	cv::Mat &	image,
		std::list< cv::RotatedRect > &	ellipses
	)

楕円を画像から抽出する

Definition at line 42 of file fitting.cpp.