Class Hierarchy

Go to the graphical class hierarchy

This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:

• karto::AbstractEvent< TArgs >
  • karto::BasicEvent< TArgs >
• karto::Any
• karto::BoundingBox2
• karto::BoundingBox3
• karto::Color
• Con2dP2
• karto::ConstListIterator< T >
• karto::CoordinateConverter
• CSparse2d
• karto::DatasetPrivate
• karto::Edge< T >
• karto::Edge< LocalizedObjectPtr >
• karto::EdgeLabel
  • karto::LinkInfo
• karto::EnumPair
• karto::EventArguments
  • karto::LogMessageArguments
  • karto::MapperEventArguments
• karto::Exception
• karto::FindByName
• karto::FindByValue
• karto::Functor
  • karto::CellUpdater
• karto::Graph< T >
• karto::Graph< LocalizedObjectPtr >
  • karto::MapperGraph
• karto::GraphTraversal< T >
  • karto::BreadthFirstTraversal< T >
• karto::GridIndexLookup< T >
• karto::Identifier
• karto::List< T >
• karto::List< Edge< LocalizedObjectPtr > * >
• karto::List< Vertex< LocalizedObjectPtr > * >
• karto::ListIterator< T >
• karto::LookupArray
• karto::MapperSensorManager
• karto::MapperSensorManagerPrivate
• karto::Matrix3
• karto::MetaArgsPrivate
• karto::MetaAttribute
  • karto::MetaClass
• karto::MetaAttributePrivate
• karto::MetaClassManagerPrivate
• karto::MetaEnumManagerPrivate
• karto::MetaEnumPrivate
• MultiMapper
• karto::Mutex
• karto::MutexPrivate
• Node2d
• karto::Pair< U, V >
• karto::ParameterEnumPrivate
• karto::ParameterSetPrivate
• karto::Any::PlaceHolder
  • karto::Any::Holder< T >
• karto::Pose2
• karto::Pose3
• karto::Quaternion
• karto::Rectangle2< T >
• karto::Referenced
  • karto::AbstractGpsEstimationManager
  • karto::AbstractParameter
    • karto::Parameter< T >
    • karto::Parameter< kt_int64s >
      • karto::ParameterEnum
  • karto::Dataset
  • karto::MetaClass
  • karto::MetaEnum
  • karto::Object
    • karto::Grid< kt_int8u >
      • karto::CorrelationGrid
      • karto::OccupancyGrid
    • karto::CustomItem
    • karto::DatasetInfo
    • karto::Grid< T >
    • karto::Module
      • karto::OpenMapper
    • karto::ModuleParameters
    • karto::Sensor
      • karto::Drive
      • karto::LaserRangeFinder
    • karto::SensorData
      • karto::DrivePose
      • karto::LaserRangeScan
      • karto::LocalizedObject
        • karto::LocalizedLaserScan
          • karto::LocalizedPointScan
          • karto::LocalizedRangeScan
  • karto::ParameterDescription
  • karto::ParameterSet
  • karto::ScanMatcherGridSet
  • karto::ScanSolver
    • G2oSolver
    • SpaSolver
  • karto::SensorRegistry
• karto::ReferencedPrivate
• karto::RigidBodyTransform
• karto::ScanMatcher
• karto::ScanMatcherGridSetBank
• karto::Mutex::ScopedLock
• karto::ScopedLockPrivate
• karto::SensorDataManager
• karto::SensorDataPrivate
• karto::SensorRegistryPrivate
• karto::Size2< T >
• karto::Size3< T >
• karto::SmartPointer< T >
• karto::String
• karto::StringBuilder
• karto::StringHelper
• karto::StringPrivate
• SysSPA2d
• karto::Transform
• karto::Vector2< T >
  • karto::gps::PointGps
• karto::Vector3< T >
• karto::Vector4< T >
• karto::Vertex< T >
• karto::Vertex< LocalizedObjectPtr >
• karto::Visitor< T >
• karto::Visitor< LocalizedObjectPtr >
  • karto::NearScanVisitor