Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• ack_all_subscriber_ : SchunkServer
• ack_subscriber_ : SchunkServer
• ackAll() : RobotArm
• ackJoint() : AmtecProtocolArm , SchunkProtocolArm , LWA3ArmUASHH , PowerCubeArmUUISRC , RobotArm
• action_name_ : TrajectoryExecuter
• ActionServerType : TrajectoryExecuter
• AmtecProtocolArm() : AmtecProtocolArm
• app_ : ScitosBase
• arm_ : SchunkServer , TrajectoryExecuter
• arm_model_ : SchunkServer
• as_ : TrajectoryExecuter

- b -

• battery_state_data_ : ScitosBase
• blackboard_ : ScitosBase
• bumper_data_ : ScitosBase
• bumper_publisher_ : ScitosBase
• bumper_reset_cmd_ : ScitosBase
• bumper_reset_subscriber_ : ScitosBase
• bumperDataCallbackHandler() : ScitosBase
• bumperResetCallback() : ScitosBase

- c -

• cb_ack() : SchunkServer
• cb_ackAll() : SchunkServer
• cb_commandTrajectory() : SchunkServer
• cb_emergency() : SchunkServer
• cb_moveAllPosition() : SchunkServer
• cb_moveAllVelocity() : SchunkServer
• cb_movePosition() : SchunkServer
• cb_moveVelocity() : SchunkServer
• cb_ref() : SchunkServer
• cb_refAll() : SchunkServer
• cb_setAcceleration() : SchunkServer
• cb_setCurrent() : SchunkServer
• cb_setCurrentsMaxAll() : SchunkServer
• cb_setVelocity() : SchunkServer
• cb_stop() : SchunkServer
• checkSubscribersLoop() : ScitosBase
• class_factory_ : ScitosBase
• cmd_vel_subscriber_ : ScitosBase
• cond_ : TrajectoryExecuter
• current_JointState_ : SchunkServer
• current_JointState_publisher_ : SchunkServer
• current_SchunkStatus_ : SchunkServer
• current_SchunkStatus_publisher_ : SchunkServer

- d -

• dataChanged() : ScitosBase
• diagnostics_publisher_ : ScitosBase
• diagnosticsPublishingLoop() : ScitosBase
• driveCommandCallback() : ScitosBase
• dynamic_reconfigure_mutex_ : ScitosBase
• dynamic_reconfigure_server_ : ScitosBase
• dynamicReconfigureCallback() : ScitosBase
• dynamicReconfigureUpdaterLoop() : ScitosBase

- e -

• emergency_subscriber_ : SchunkServer
• emergencyStopAll() : RobotArm
• emergencyStopJoint() : RobotArm , PowerCubeArmUUISRC , AmtecProtocolArm , SchunkProtocolArm

- f -

• feedback_ : TrajectoryExecuter
• first_ref_subscriber_ : SchunkServer
• followTrajectory() : TrajectoryExecuter

- g -

• getFeature() : ScitosBase
• getFeatures() : ScitosBase
• getManipulator() : SchunkProtocolArm , AmtecProtocolArm
• getMaxCurrent() : AmtecProtocolArm , RobotArm , SchunkProtocolArm
• getModulesCount() : RobotArm
• getModuleStatus() : SchunkProtocolArm , AmtecProtocolArm , RobotArm
• getPosition() : RobotArm , SchunkProtocolArm , AmtecProtocolArm
• getVelocity() : SchunkProtocolArm , RobotArm , AmtecProtocolArm

- i -

• id_offset_ : RobotArm
• IDType : RobotArm
• init() : LWA3ArmUASHH , TrajectoryExecuter , SchunkServer , SchunkProtocolArm , RobotArm , PowerCubeArmUUISRC , AmtecProtocolArm
• isRunning() : TrajectoryExecuter
• isWaiting() : TrajectoryExecuter

- j -

• joints_list_ : SchunkServer
• joints_name_to_number_map_ : SchunkServer , TrajectoryExecuter

- m -

• main() : TrajectoryExecuter
• manipulator_ : AmtecProtocolArm , SchunkProtocolArm
• modules_count_ : RobotArm
• move_all_position_subscriber_ : SchunkServer
• move_all_velocity_subscriber_ : SchunkServer
• move_position_subscriber_ : SchunkServer
• move_velocity_subscriber_ : SchunkServer
• movePosition() : SchunkProtocolArm , AmtecProtocolArm , RobotArm
• movePositionDuration() : RobotArm , SchunkProtocolArm , AmtecProtocolArm
• moveVelocity() : AmtecProtocolArm , SchunkProtocolArm , RobotArm
• mut_ : TrajectoryExecuter

- n -

• nh_ : TrajectoryExecuter
• node_handle_ : SchunkServer , ScitosBase
• normalStopAll() : RobotArm
• normalStopJoint() : SchunkProtocolArm , RobotArm , AmtecProtocolArm

- o -

• odom_publisher_ : ScitosBase
• odometry_data_ : ScitosBase
• odometryCallbackHandler() : ScitosBase

- p -

• publishCurrentJointState() : SchunkServer
• publishCurrentSchunkStatus() : SchunkServer
• publishingLoop() : SchunkServer

- r -

• ref_all_subscriber_ : SchunkServer
• ref_subscriber_ : SchunkServer
• refAll() : RobotArm
• refJoint() : AmtecProtocolArm , SchunkProtocolArm , LWA3ArmUASHH , PowerCubeArmUUISRC , RobotArm
• renewRobotArm() : SchunkServer
• resetBumper() : ScitosBase
• result_ : TrajectoryExecuter
• robot_ : ScitosBase
• RobotArm() : RobotArm
• run_ : TrajectoryExecuter

- s -

• SchunkProtocolArm() : SchunkProtocolArm
• SchunkServer() : SchunkServer
• ScitosBase() : ScitosBase
• set_acceleration_subscriber_ : SchunkServer
• set_current_subscriber_ : SchunkServer
• set_currents_max_all_subscriber_ : SchunkServer
• set_velocity_subscriber_ : SchunkServer
• setAcceleration() : AmtecProtocolArm , RobotArm , SchunkProtocolArm
• setCurrent() : AmtecProtocolArm , RobotArm , SchunkProtocolArm
• setCurrentsToMax() : RobotArm
• setFeature() : ScitosBase
• setVelocity() : RobotArm , SchunkProtocolArm , ScitosBase , AmtecProtocolArm
• sonar_data_ : ScitosBase
• sonar_is_requested_ : ScitosBase
• sonar_publisher_ : ScitosBase
• sonarCallbackHandler() : ScitosBase
• start() : TrajectoryExecuter
• state_msg_ : TrajectoryExecuter
• state_publisher_ : TrajectoryExecuter
• stop() : TrajectoryExecuter
• stop_subscriber_ : SchunkServer

- t -

• tf_broadcaster_ : ScitosBase
• traj_ : TrajectoryExecuter
• trajectory_command_subscriber_ : SchunkServer
• trajectory_executer_ : SchunkServer
• trajectory_executer_thread_ : SchunkServer
• trajectoryActionCallback() : TrajectoryExecuter
• TrajectoryExecuter() : TrajectoryExecuter

- v -

• velocity_cmd_ : ScitosBase

- w -

• waiting_ : TrajectoryExecuter

- ~ -

• ~RobotArm() : RobotArm
• ~SchunkServer() : SchunkServer
• ~ScitosBase() : ScitosBase
• ~TrajectoryExecuter() : TrajectoryExecuter