• lastTime() : identificationNode.cpp
• main() : dp_control.cpp , vt_control.cpp , velocity_control.cpp , vehicleNode.cpp , lf_test.cpp , HLExecControl.cpp , hdg_test.cpp , lf_control.cpp , identificationNode.cpp , hdg_control.cpp
• onState() : identificationNode.cpp
• sendTau() : identificationNode.cpp
• tuneController() : identificationNode.cpp
• yaw() : identificationNode.cpp