- a -

• ax : labust::navigation::ImuHandler
• ay : labust::navigation::ImuHandler
• az : labust::navigation::ImuHandler

- b -

• b1 : labust::navigation::XYModel
• b2 : labust::navigation::XYModel

- i -

• inputSize : labust::navigation::KinematicModel , labust::navigation::XYModel

- m -

• measSize : labust::navigation::XYModel

- n -

• N : labust::navigation::XYModel

- p -

• p : labust::navigation::ImuHandler
• pitch : labust::navigation::ImuHandler
• psi : labust::navigation::XYModel , labust::navigation::KinematicModel
• psi_m : labust::navigation::XYModel
• psiOnly_m : labust::navigation::XYModel

- q -

• q : labust::navigation::ImuHandler

- r -

• r : labust::navigation::KinematicModel , labust::navigation::ImuHandler , labust::navigation::XYModel
• roll : labust::navigation::ImuHandler

- s -

• stateNum : labust::navigation::KinematicModel , labust::navigation::XYModel

- u -

• u : labust::navigation::DvlHandler , labust::navigation::XYModel

- v -

• v : labust::navigation::DvlHandler , labust::navigation::XYModel
• Vv : labust::navigation::KinematicModel

- w -

• w : labust::navigation::DvlHandler

- x -

• X : labust::navigation::XYModel
• x_m : labust::navigation::XYModel
• xc : labust::navigation::XYModel
• xp : labust::navigation::KinematicModel , labust::navigation::XYModel

- y -

• Y : labust::navigation::XYModel
• y_m : labust::navigation::XYModel
• yaw : labust::navigation::ImuHandler
• yc : labust::navigation::XYModel
• yp : labust::navigation::KinematicModel , labust::navigation::XYModel