Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• AntiWindup_ : ROSCall
• axis_length_ : ROSCall , Kurt

- c -

• CAN() : CAN
• can_ : Kurt
• can_encoder() : Kurt
• can_gyro_mc1() : Kurt
• can_motor() : Kurt
• can_read_fifo() : Kurt
• can_rotunit() : Kurt
• can_rotunit_send() : Kurt
• can_sonar0_3() : Kurt
• can_sonar4_7() : Kurt
• can_sonar8_9() : Kurt
• can_tilt_comp() : Kurt
• cansocket_ : CAN
• comm_ : Kurt
• cov_x_theta_ : ROSComm
• cov_x_y_ : ROSComm
• cov_y_theta_ : ROSComm

- f -

• feedforward_turn_ : Kurt

- i -

• imu_pub_ : ROSComm

- j -

• joint_pub_ : ROSComm

- k -

• K_get_sum_ticks_a() : STDoutComm
• K_get_sum_ticks_b() : STDoutComm
• k_hard_stop() : Kurt
• ki_l : Kurt
• ki_r : Kurt
• kp_l : Kurt
• kp_r : Kurt
• Kurt() : Kurt
• kurt_ : ROSCall

- l -

• last_cmd_vel_time_ : ROSCall
• leerlauf_adapt_ : Kurt

- m -

• make_pwm_v_tab() : Kurt

- n -

• n_ : ROSComm
• normalize_ir() : Kurt
• normalize_sonar() : Kurt
• nr_v_ : Kurt

- o -

• odom_broadcaster_ : ROSComm
• odom_pub_ : ROSComm
• odometry() : Kurt

- p -

• pidCallback() : ROSCall
• populateCovariance() : ROSComm
• publish_tf_ : ROSComm
• pwm_v_l_ : Kurt
• pwm_v_r_ : Kurt

- r -

• range_pub_ : ROSComm
• read_speed_to_pwm_leerlauf_tabelle() : Kurt
• receive_frame() : CAN
• ROSCall() : ROSCall
• ROSComm() : ROSComm
• rotunitCallback() : ROSCall

- s -

• send_frame() : CAN
• send_gyro() : Comm , ROSComm , STDoutComm
• send_odometry() : Comm , STDoutComm , ROSComm
• send_pitch_roll() : Comm , STDoutComm , ROSComm
• send_rotunit() : Comm , STDoutComm , ROSComm
• send_sonar_back_rightBack_rightFront() : ROSComm , Comm , STDoutComm
• send_sonar_front_usound_leftFront_left() : Comm , STDoutComm , ROSComm
• send_sonar_leftBack() : Comm , STDoutComm , ROSComm
• set_wheel_speed() : Kurt
• set_wheel_speed1() : Kurt
• set_wheel_speed2() : Kurt
• set_wheel_speed2_mc() : Kurt
• setPWMData() : Kurt
• setTFPrefix() : ROSComm
• sigma_theta_ : ROSComm
• sigma_x_ : ROSComm
• STDoutComm() : STDoutComm
• sum_ticks_a_ : STDoutComm
• sum_ticks_b_ : STDoutComm

- t -

• tf_prefix_ : ROSComm
• ticks_per_turn_of_wheel_ : Kurt , ROSComm
• turning_adaptation_ : Kurt

- u -

• use_microcontroller_ : Kurt
• use_rotunit_ : Kurt

- v -

• v1() : STDoutComm
• v1_left() : STDoutComm
• v1_right() : STDoutComm
• v_encoder_ : STDoutComm
• v_encoder_left_ : Kurt , STDoutComm
• v_encoder_right_ : STDoutComm , Kurt
• v_l_soll_ : ROSCall
• v_r_soll_ : ROSCall
• velCallback() : ROSCall
• vmax_ : Kurt

- w -

• wheel_perimeter_ : Kurt

- ~ -

• ~CAN() : CAN
• ~Comm() : Comm
• ~Kurt() : Kurt