• AppOptsInfo : hek_teleop_main.cpp , hekateros_control_main.cpp
• AppPgmInfo : hek_teleop_main.cpp , hekateros_control_main.cpp
• NodeName : hek_teleop_main.cpp , hekateros_control_main.cpp
• OptsBaudArduino : hekateros_control_main.cpp
• OptsBaudDynabus : hekateros_control_main.cpp
• OptsCfgFile : hekateros_control_main.cpp
• OptsDevArduino : hekateros_control_main.cpp
• OptsDevDynabus : hekateros_control_main.cpp
• PkgInfo : hek_teleop_main.cpp , hekateros_control_main.cpp
• RcvSignal : hek_teleop_main.cpp , hekateros_control_main.cpp