Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- _ -

• _struct_2d : dmp::msg::_DMPData , dmp::srv::_LearnDMPFromDemo , dmp::srv::_SetActiveDMP
• _struct_3di : dmp::srv::_GetDMPPlan
• _struct_B : dmp::srv::_GetDMPPlan , dmp::srv::_SetActiveDMP
• _struct_d : dmp::srv::_LearnDMPFromDemo , dmp::srv::_GetDMPPlan
• _struct_i : dmp::srv::_LearnDMPFromDemo
• _struct_I : dmp::msg::_DMPTraj , dmp::srv::_SetActiveDMP , dmp::srv::_LearnDMPFromDemo , dmp::srv::_GetDMPPlan , dmp::msg::_DMPData , dmp::msg::_DMPPoint

- a -

• alpha : dmp

- c -

• calcPhase() : dmp

- d -

• DMPData : dmp
• DMPDataConstPtr : dmp
• DMPDataPtr : dmp
• DMPPoint : dmp
• DMPPointConstPtr : dmp
• DMPPointPtr : dmp
• DMPTraj : dmp
• DMPTrajConstPtr : dmp
• DMPTrajPtr : dmp

- g -

• generatePlan() : dmp
• GetDMPPlanRequest : dmp
• GetDMPPlanRequestConstPtr : dmp
• GetDMPPlanRequestPtr : dmp
• GetDMPPlanResponse : dmp
• GetDMPPlanResponseConstPtr : dmp
• GetDMPPlanResponsePtr : dmp

- l -

• LearnDMPFromDemoRequest : dmp
• LearnDMPFromDemoRequestConstPtr : dmp
• LearnDMPFromDemoRequestPtr : dmp
• LearnDMPFromDemoResponse : dmp
• LearnDMPFromDemoResponseConstPtr : dmp
• LearnDMPFromDemoResponsePtr : dmp
• learnFromDemo() : dmp

- o -

• operator<<() : dmp

- p -

• PI : dmp
• pt_pair : dmp
• python3 : dmp::srv::_LearnDMPFromDemo , dmp::srv::_GetDMPPlan , dmp::msg::_DMPTraj , dmp::msg::_DMPPoint , dmp::msg::_DMPData , dmp::srv::_SetActiveDMP

- s -

• SetActiveDMPRequest : dmp
• SetActiveDMPRequestConstPtr : dmp
• SetActiveDMPRequestPtr : dmp
• SetActiveDMPResponse : dmp
• SetActiveDMPResponseConstPtr : dmp
• SetActiveDMPResponsePtr : dmp
• sort_pt_pair() : dmp