• _struct_2b : corobot_phidgetIK::msg::_RangeSensor
• _struct_2i : corobot_phidgetIK::msg::_PosMsg , corobot_phidgetIK::srv::_SetOdom
• _struct_3B : corobot_phidgetIK::msg::_phidget_info
• _struct_3I : corobot_phidgetIK::msg::_RangeSensor
• _struct_4f : corobot_phidgetIK::msg::_IrMsg
• _struct_5b : corobot_phidgetIK::msg::_BumperMsg
• _struct_9f : corobot_phidgetIK::msg::_spatial
• _struct_b : corobot_phidgetIK::msg::_GripperMsg , corobot_phidgetIK::srv::_SetOdom
• _struct_f : corobot_phidgetIK::msg::_PowerMsg
• _struct_I : corobot_phidgetIK::msg::_RangeSensor , corobot_phidgetIK::msg::_PowerMsg , corobot_phidgetIK::srv::_SetOdom , corobot_phidgetIK::msg::_PosMsg , corobot_phidgetIK::msg::_spatial , corobot_phidgetIK::msg::_BumperMsg , corobot_phidgetIK::msg::_IrMsg , corobot_phidgetIK::msg::_phidget_info , corobot_phidgetIK::msg::_GripperMsg
• python3 : corobot_phidgetIK::msg::_BumperMsg , corobot_phidgetIK::srv::_SetOdom , corobot_phidgetIK::msg::_spatial , corobot_phidgetIK::msg::_RangeSensor , corobot_phidgetIK::msg::_PowerMsg , corobot_phidgetIK::msg::_PosMsg , corobot_phidgetIK::msg::_phidget_info , corobot_phidgetIK::msg::_IrMsg , corobot_phidgetIK::msg::_GripperMsg