• AddEvals() : ROSComm.cpp
• AlgorihtmTypeToName() : ROSComm.cpp
• comp_qual() : VisFinder.cpp
• COPCTRLC() : cop.h , ImageInputSystem.cpp
• CPYIMG2CV() : himage2iplimage.h
• CreatePoseFromMessage() : ROSComm.cpp
• GetExtremePoses() : RelPose.cpp
• GetPoseFromMessage() : ROSjloComm.cpp
• HImage2IplImage() : himage2iplimage.h
• main() : main.cpp
• PutPoseIntoAMessage() : ROSComm.cpp , ROSjloComm.cpp , ROSComm.cpp
• ShowSearchSpace() : VisFinder.cpp
• Sleeping() : BoostUtils.h , ImageInputSystem.cpp
• StringEquals() : Elem.cpp
• TransformPointLocally() : RelPose.cpp