00001 00024 #include "ccny_rgbd/mapping/keyframe_graph_solver.h" 00025 00026 namespace ccny_rgbd { 00027 00028 KeyframeGraphSolver::KeyframeGraphSolver( 00029 const ros::NodeHandle& nh, 00030 const ros::NodeHandle& nh_private): 00031 nh_(nh), 00032 nh_private_(nh_private) 00033 { 00034 00035 } 00036 00037 KeyframeGraphSolver::~KeyframeGraphSolver() 00038 { 00039 00040 } 00041 00042 } // namespace ccny_rgbd
