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• _struct_3I : youbot_overhead_vision::srv::_CalibCameraImg
• _struct_BI : youbot_overhead_vision::srv::_CalibCameraImg
• _struct_d2i : youbot_overhead_vision::srv::_CalibCameraImg , youbot_overhead_vision::msg::_PositionFromCamera
• _struct_I : youbot_overhead_vision::msg::_PositionFromCamera , youbot_overhead_vision::srv::_CoordConversion , youbot_overhead_vision::srv::_CalibCameraImg , youbot_overhead_vision::msg::_markerCoords
• python3 : youbot_overhead_vision::msg::_markerCoords , youbot_overhead_vision::srv::_CoordConversion , youbot_overhead_vision::srv::_CalibCameraImg , youbot_overhead_vision::msg::_PositionFromCamera