Public Member Functions
Eigen::Matrix< double, 3, 4 >	gamma (Eigen::Quaterniond q, Eigen::Vector3d v)
Eigen::Matrix3d	hat (Eigen::Vector3d v)
Eigen::Matrix< double, 3, 4 >	jacpq (Eigen::Quaterniond q)
Eigen::Matrix< double, 4, 3 >	jacqp (Eigen::Quaterniond q)
Eigen::Matrix< double, 4, 3 >	matW (Eigen::Quaterniond q)
int	min (const Eigen::Vector4d &vec, double &step)
Eigen::Matrix< double, 4, 4 >	qLeft (Eigen::Quaterniond q)
Eigen::Quaterniond	toQuaternion (Eigen::Vector3d p)
Eigen::Quaterniond	toQuaternion (Eigen::Vector4d v)
Eigen::Vector3d	toRodrigues (Eigen::Quaterniond q)
Eigen::Vector4d	toVector (Eigen::Quaterniond q)

Detailed Description

Definition at line 12 of file EigenTools.hpp.

Member Function Documentation

Eigen::Matrix< double, 3, 4 > telekyb_state::EigenTools::gamma	(	Eigen::Quaterniond	q,
		Eigen::Vector3d	v
	)		`[inline]`

Definition at line 5 of file EigenTools.cpp.

Eigen::Matrix3d telekyb_state::EigenTools::hat ( Eigen::Vector3d v ) [inline]

Definition at line 19 of file EigenTools.cpp.

Eigen::Matrix< double, 3, 4 > telekyb_state::EigenTools::jacpq ( Eigen::Quaterniond q ) [inline]

Definition at line 54 of file EigenTools.cpp.

Eigen::Matrix< double, 4, 3 > telekyb_state::EigenTools::jacqp ( Eigen::Quaterniond q ) [inline]

Definition at line 65 of file EigenTools.cpp.

Eigen::Matrix< double, 4, 3 > telekyb_state::EigenTools::matW ( Eigen::Quaterniond q ) [inline]

Definition at line 29 of file EigenTools.cpp.

int telekyb_state::EigenTools::min	(	const Eigen::Vector4d &	vec,
		double &	step
	)

Definition at line 106 of file EigenTools.cpp.

Eigen::Matrix< double, 4, 4 > telekyb_state::EigenTools::qLeft ( Eigen::Quaterniond q ) [inline]

Definition at line 41 of file EigenTools.cpp.

Eigen::Quaterniond telekyb_state::EigenTools::toQuaternion ( Eigen::Vector3d p ) [inline]

Definition at line 85 of file EigenTools.cpp.

Eigen::Quaterniond telekyb_state::EigenTools::toQuaternion ( Eigen::Vector4d v ) [inline]

Definition at line 95 of file EigenTools.cpp.

Eigen::Vector3d telekyb_state::EigenTools::toRodrigues ( Eigen::Quaterniond q ) [inline]

Definition at line 77 of file EigenTools.cpp.

Eigen::Vector4d telekyb_state::EigenTools::toVector ( Eigen::Quaterniond q ) [inline]

Definition at line 101 of file EigenTools.cpp.

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