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• ieulzxz() : homogen.cpp , utils.h
• init_keyboard() : demo/common/keyboard.h , lib/kinematics/AnalyticalGuess/test/keyboard.cpp , demo/common/keyboard.cpp , lib/kinematics/AnalyticalGuess/test/keyboard.h
• initKatana() : kni_wrapper.cpp , kni_wrapper.h
• InsertionSortAscending() : sort.cpp
• InsertionSortDescending() : sort.cpp
• Integ_quat() : quaternion.cpp , quaternion.h
• Integ_Trap() : utils.cpp , utils.h
• Integ_Trap_quat_s() : quaternion.h , quaternion.cpp
• Integ_Trap_quat_v() : quaternion.cpp , quaternion.h
• intEqual() : newmat7.cpp
• Inverter1() : tmtd.cpp
• Inverter2() : tmtd.cpp
• IO_readInput() : kni_wrapper.h , kni_wrapper.cpp
• IO_setOutput() : kni_wrapper.cpp , kni_wrapper.h
• irotk() : homogen.cpp , utils.h
• irpy() : utils.h , homogen.cpp
• is_zero() : newmat7.cpp
• isZero() : utils.h