• alg_mutex_ : ObstacleDetectionNormalsAlgorithm
• all_rg_msg_ : ObstacleDetectionNormalsAlgNode
• all_rg_publisher_ : ObstacleDetectionNormalsAlgNode
• config_ : ObstacleDetectionNormalsAlgorithm
• input_mutex_ : ObstacleDetectionNormalsAlgNode
• input_subscriber_ : ObstacleDetectionNormalsAlgNode
• KSearch : ObstacleDetectionNormalsAlgorithm , ObstacleDetectionNormalsAlgNode
• min_dist : ObstacleDetectionNormalsAlgorithm , ObstacleDetectionNormalsAlgNode
• normal_x : ObstacleDetectionNormalsAlgorithm , ObstacleDetectionNormalsAlgNode
• normal_y : ObstacleDetectionNormalsAlgNode , ObstacleDetectionNormalsAlgorithm
• normal_z : ObstacleDetectionNormalsAlgNode , ObstacleDetectionNormalsAlgorithm
• obstacle_detect : ObstacleDetectionNormalsAlgNode
• obstacles_msg_ : ObstacleDetectionNormalsAlgNode
• obstacles_publisher_ : ObstacleDetectionNormalsAlgNode
• obstaclespc_msg_ : ObstacleDetectionNormalsAlgNode
• tree : ObstacleDetectionNormalsAlgorithm