• find_device() : configure_devices
• find_device_robust() : configure_devices
• get_hidraw() : configure_devices
• get_js() : configure_devices
• main() : gripper_pedals , pedal_mode_switcher , head_pedals
• open_nb() : configure_devices
• pedal_cb() : pedal_mode_switcher
• send() : pedal_mode_switcher
• setup() : pedal_mode_switcher
• what_moved() : configure_devices