• DijkstraResult : pose_graph
• DistanceMap : pose_graph
• EdgeMap : pose_graph
• EdgeSet : pose_graph
• Graph : pose_graph
• GraphEdge : pose_graph
• GraphVertex : pose_graph
• IncidentNodes : pose_graph
• Lock : pose_graph
• NodeIndexMap : pose_graph
• NodeMap : pose_graph
• NodePair : pose_graph
• NodePoseMap : pose_graph
• NodeSet : pose_graph
• PredecessorMap : pose_graph
• ShortestPath : pose_graph
• Spa2DPtr : pose_graph