- n -

• name_ : chomp::ChompRobotModel::ChompPlanningGroup
• node_ : chomp::ChompCostServer
• node_handle_ : chomp::ChompPlannerNode , chomp::ChompRobotModel , chomp::ChompCollisionSpace
• normal_dist_ : chomp::MultivariateGaussian
• num_collision_points_ : chomp::ChompOptimizer
• num_joints_ : chomp::ChompOptimizer , KDL::TreeFkSolverJointPosAxis , chomp::ChompRobotModel::ChompPlanningGroup , chomp::ChompTrajectory , KDL::TreeFkSolverJointPosAxisPartial
• num_kdl_joints_ : chomp::ChompRobotModel
• num_points_ : chomp::ChompTrajectory
• num_segments_ : KDL::TreeFkSolverJointPosAxis , KDL::TreeFkSolverJointPosAxisPartial
• num_vars_all_ : chomp::ChompOptimizer
• num_vars_free_ : chomp::ChompOptimizer