types.h

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#ifndef TESSERACT_COMMON_TYPES_H
#define TESSERACT_COMMON_TYPES_H
 
#include <tesseract_common/macros.h>
TESSERACT_COMMON_IGNORE_WARNINGS_PUSH
#include <string>
#include <utility>
TESSERACT_COMMON_IGNORE_WARNINGS_POP
 
namespace tesseract_common
{
using LinkNamesPair = std::pair<std::string, std::string>;
 
struct PairHash
{
  std::size_t operator()(const LinkNamesPair& pair) const;
};
 
LinkNamesPair makeOrderedLinkPair(const std::string& link_name1, const std::string& link_name2);
 
void makeOrderedLinkPair(LinkNamesPair& pair, const std::string& link_name1, const std::string& link_name2);
 
}  // namespace tesseract_common
 
#endif  // TESSERACT_COMMON_TYPES_H