types.cpp

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#include <tesseract_common/macros.h>
TESSERACT_COMMON_IGNORE_WARNINGS_PUSH
#include <boost/functional/hash.hpp>
TESSERACT_COMMON_IGNORE_WARNINGS_POP
 
#include <tesseract_common/types.h>
 
namespace tesseract_common
{
std::size_t PairHash::operator()(const LinkNamesPair& pair) const
{
  std::size_t seed{ 0 };
  boost::hash_combine(seed, pair.first);
  boost::hash_combine(seed, pair.second);
  return seed;
}
 
LinkNamesPair makeOrderedLinkPair(const std::string& link_name1, const std::string& link_name2)
{
  return (link_name1 <= link_name2) ? std::make_pair(link_name1, link_name2) : std::make_pair(link_name2, link_name1);
}
 
void makeOrderedLinkPair(LinkNamesPair& pair, const std::string& link_name1, const std::string& link_name2)
{
  if (link_name1 <= link_name2)
  {
    pair.first = link_name1;
    pair.second = link_name2;
  }
  else
  {
    pair.first = link_name2;
    pair.second = link_name1;
  }
}
}  // namespace tesseract_common