- r -

• RampDivisor() : youbot::RampDivisor
• RampGeneratorSpeed() : youbot::RampGeneratorSpeed
• RampGeneratorSpeedAndPositionControl() : youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl
• RampMode() : youbot::RampMode
• read() : youbot::ConfigFile
• readInto() : youbot::ConfigFile
• receiveMailboxMessage() : youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• receiveProcessData() : youbot::EthercatMasterInterface , youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• registerDataTrace() : youbot::EthercatMasterWithThread
• registerJointLimitMonitor() : youbot::EthercatMasterInterface , youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• registerJointTrajectoryController() : youbot::EthercatMasterWithThread
• remove() : youbot::ConfigFile
• reset() : youbot::PidController
• restoreConfigurationParameter() : youbot::YouBotJoint
• retrieveValueFromMotorContoller() : youbot::YouBotGripper , youbot::YouBotGripperBar , youbot::YouBotJoint
• ReversingEncoderDirection() : youbot::ReversingEncoderDirection